банер

Контролни мотори 5 главни класификации

Контролните мотори главно се користат за прецизна контрола на брзината и положбата и како „активатори“ во контролните системи. Тие можат да се категоризираат во серво мотори, чекорни мотори,мотори со вртежен момент, мотори со прекин на желба, DC мотори без четкички итн.

 

мотор со висока ефикасност

1. Сервомотори

 

Серво моторите се широко користени во различни контролни системи за претворање на сигналите на влезниот напон во механички излези на вратилото на моторот и за влечење на контролираните компоненти за да се постигнат контролните цели. Општо земено, серво моторите бараат ротационата брзина на моторот да се контролира со додадениот напонски сигнал; брзината на ротација може постојано да се менува со промената на додадениот напонски сигнал; вртежниот момент може да се контролира со тековниот излез од контролерот; одразот на моторот треба да биде брз, волуменот треба да биде мал, а контролната моќност треба да биде мала. Серво моторите главно се користат во различни системи за контрола на движењето, особено системи за следење. Серво моторот има DC и AC, најраниот серво мотор е општ мотор со еднонасочна струја, во случај на контрола прецизноста не е висока, пред употребата на општите DC мотор како серво мотор. Во моментов со брзиот развој насинхрон мотор со постојан магнеттехнологија, огромното мнозинство на серво мотори се синхрони серво мотори со постојан магнет со наизменична струја или мотори без четкички со еднонасочна струја.

2. Степер мотор

Т.нчекор моторе актуатор кој ги претвора електричните импулси во аголни поместувања; појасно кажано: кога двигателот на чекорот добива импулсен сигнал, тој го придвижува чекорниот мотор да ротира фиксен агол во поставената насока. Можеме да го контролираме бројот на импулси за да го контролираме аголното поместување на моторот, за да ја постигнеме целта за прецизно позиционирање; во исто време, можете да ја контролирате и фреквенцијата на импулсите за да ја контролирате брзината на ротација и забрзувањето на моторот, за да ја постигнете целта за регулирање на брзината. Во моментов, почесто користените чекорни мотори вклучуваат реактивни чекорни мотори (VR), чекорни мотори со постојан магнет (PM), хибридни степер мотори (HB) и еднофазни степер мотори.

Разликата помеѓу степер моторот и обичниот мотор лежи главно во формата на неговиот импулсен погон, а токму оваа карактеристика овозможува комбинирање на степер моторите со модерната дигитална технологија за контрола. Сепак, чекорниот мотор е инфериорен во однос на традиционалниот DC серво-мотор за контрола на затворена јамка во однос на точноста на контролата, опсегот на промена на брзината и перформансите со мала брзина; затоа, главно се користи во случаи кога барањата за точност не се особено високи. Поради својата едноставна структура, висока доверливост и ниска цена, степер моторот е широко користен во различни полиња на производствена пракса; особено во областа на производството на машински алати со CNC, бидејќи на чекорниот мотор не му е потребна A/D конверзија и може директно да ги конвертира дигиталните импулсни сигнали во аголни поместувања, па затоа отсекогаш се сметал за идеален елемент за активирање на машински алат со CNC.

Покрај нивната употреба во CNC машински алати, чекорните мотори може да се користат и во други машини, како што се моторите во автоматските хранилки, како мотори во флопи дисковите за општа намена, а исто така и во печатачите и плотерите.

Покрај тоа, чекорните мотори исто така имаат многу дефекти; поради постоењето на фреквенција на стартување без оптоварување на чекорните мотори, така што чекорниот мотор може да работи нормално при мали брзини, но ако е поголема од одредена брзина не може да се стартува и придружен со остар звук на свиркање; различни производители на прецизноста на поделениот погон може многу да се разликуваат, колку е поголем поделениот дел од точноста е потешко да се контролира; и, чекорните мотори ротираат со мали брзини кога се поголеми вибрациите и бучавата.

3. Мотори со вртежен момент

Таканаречениот мотор со вртежен момент е рамен повеќеполен DC мотор со постојан магнет. Неговата арматура има поголем број на слотови, плочи на комутатор и сериски проводници за да се намалат пулсирањата на вртежниот момент и пулсирањата на брзината. Постојат два вида мотори со вртежен момент: мотори со еднонасочен вртежен момент и мотори со AC вртежен момент.

Меѓу нив, моторот со DC вртежен момент има многу мала самоиндуцирана реактанса, така што неговата одзивност е многу добра; неговиот излезен вртежен момент е пропорционален на влезната струја, независно од брзината и положбата на роторот; може директно да се поврзе со товарот при мали брзини во речиси блокирана состојба без намалување на брзината, така што може да произведе многу висок сооднос на вртежен момент и инерција во вратилото на товарот и може да ги елиминира систематските грешки поради употребата на редуктори .

Моторите со наизменичен вртежен момент може да се поделат на синхрони и асинхрони типови, а најчесто користениот тип е моторот со асинхрон вртежен момент во кафез со верверица, кој се карактеризира со мала брзина и голем вртежен момент. Општо земено, моторите со AC вртежен момент често се користат во текстилната индустрија. Нивниот принцип на работа и структура се исти како оние на еднофазните асинхрони мотори, но нивните механички карактеристики се помеки поради повисокиот отпор на роторот со кафез од верверица.

4. Мотори со преклопен отпор

Моторот со прекинување на отпорот е нов тип на брзински мотор со исклучително едноставна и робусна структура, ниска цена и одлични перформанси за контрола на брзината, што е силен конкурент на традиционалните контролни мотори и има силен пазарен потенцијал. Сепак, постојат проблеми како што се пулсирање на вртежниот момент, бучава при работа и вибрации, на кои им треба одредено време да се оптимизираат и подобрат за да се прилагодат на реалната пазарна примена.

5. DC мотори без четкички

DC моторите без четкички (BLDCM) се засноваат на DC мотори со четка, но нивната погонска струја е неизвалкана наизменична струја; DC моторите без четкички може дополнително да се поделат на мотори со брзина без четки и мотори со вртежен момент без четки. Општо земено, моторите без четки имаат два типа на погонски струи, едната трапезоидна (обично „квадратна“) и другата синусоидна. Првиот понекогаш се нарекува DC мотор без четкички, а вториот се нарекува сервомотор со наизменична струја, кој исто така е тип на сервомотор со наизменична струја.

DC моторите без четки обично се со „тенка“ конструкција со цел да се минимизира моментот на инерција. DC моторите без четкички се многу помали по тежина и волумен од четканите DC мотори, а соодветниот момент на инерција може да се намали за околу 40%-50%. Поради проблемите со обработката на материјалите со постојан магнет, DC моторите без четки обично имаат капацитет помал од 100 kW.

Овој вид на механички карактеристики на моторот и карактеристики на регулација на добра линеарност, широк опсег на брзина, долг животен век, лесно одржување и низок шум, нема четка предизвикана од низа проблеми, така што овој вид мотор во контролниот систем има голем потенцијал за апликација.

 


Време на објавување: јули-03-2024 година